無(wú)人機(jī)在低氣溫會(huì)極大地影響電池的續(xù)航能力，普通電池的正常工作溫度為10 ℃～40 ℃，如果超出這個(gè)正常的工作區(qū)間工作，電池的續(xù)航時(shí)間將會(huì)大大縮短。因此，對(duì)無(wú)人機(jī)的低溫試驗(yàn)研究是判斷無(wú)人機(jī)續(xù)航性能的一項(xiàng)重要試驗(yàn)項(xiàng)目。下面，我們來看看電力無(wú)人機(jī)的低溫試驗(yàn)研究。
試驗(yàn)設(shè)備：環(huán)儀儀器 無(wú)人直升機(jī)高低溫箱
試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：DL/T 1578-2016 架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)
試驗(yàn)條件：結(jié)合電子元器件本身工況和周圍環(huán)境的影響，試驗(yàn)最低溫度選定為-40 ℃，另外還選定-10 ℃和-20 ℃進(jìn)行試驗(yàn)研究。
試驗(yàn)原理：
試驗(yàn)時(shí)，無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備，并固定在三軸運(yùn)動(dòng)測(cè)量臺(tái)上。將地面站、遙控手柄等通電，處于待機(jī)工作狀態(tài)，放置在高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)合適位置，地面站可外接電源以保證其在試驗(yàn)過程中始終處于待機(jī)工作狀態(tài)。另準(zhǔn)備同型號(hào)地面站和遙控手柄各一套，放置在試驗(yàn)箱外，使試驗(yàn)人員在箱外可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控。
試驗(yàn)過程：
1）將無(wú)人機(jī)通電，完成自檢，處于待機(jī)工作狀態(tài)。
2）關(guān)閉試驗(yàn)箱門，按表1選擇試驗(yàn)溫度和持續(xù)時(shí)間，以不超過 1 ℃/min 的變化速率調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)溫度至規(guī)定值。然后保持溫度不變（波動(dòng)范圍不大于0.5 ℃），放置規(guī)定的持續(xù)時(shí)間。
3）使用試驗(yàn)箱外的同型號(hào)地面站和遙控手柄，分別控制無(wú)人機(jī)在三軸運(yùn)動(dòng)測(cè)量臺(tái)上飛行5 min（飛行半徑不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m），同時(shí)啟動(dòng)任務(wù)設(shè)備進(jìn)行攝像，期間控制任務(wù)設(shè)備進(jìn)行各方向轉(zhuǎn)動(dòng)并拍攝。
4）以不超過1 ℃/min的變化速率使試驗(yàn)箱內(nèi)溫度恢復(fù)至與箱外一致，然后放置1 h。
5）打開試驗(yàn)箱門，觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)是否正常，地面站和遙控手柄是否正常待機(jī)。若無(wú)人機(jī)狀態(tài)正常、地面站和遙控手柄正常待機(jī)，將地面站和遙控手柄與無(wú)人機(jī)連接，通過地面站、遙控手柄分別控制無(wú)人機(jī)短時(shí)飛行，并進(jìn)行拍攝。
試驗(yàn)結(jié)果：
結(jié)果如下表所示，由表可以看出，在-10 ℃～-20 ℃之間，無(wú)人機(jī)均能正常工作，-20 ℃以下時(shí)，無(wú)人機(jī)操控出現(xiàn)異常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)卡澀，圖傳遲滯，性能降低。
如有無(wú)人機(jī)的低溫試驗(yàn)疑問，可以咨詢環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。
